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建安管桩厂（东莞市建安管桩有限公司）曾涉及多起法律纠纷和开庭公告。具体来说：
1. 法律纠纷：根据企查查大数据分析，东莞市建安管桩有限公司含有司法案件34条，裁判文书25条（另有说法为1条裁判文书），立案信息24条（另有说法为5条立案信息、40件立案信息）。这些法律纠纷可能涉及合同违约、债权债务、知识产权等多种类型。
2. 开庭公告：该公司有多次开庭公告记录，包括但不限于与中煤建工集团有限公司、广东中煤东泰建材有限公司的买卖合同纠纷案件。该案件于2020年10月10日在广东省广州市越秀区人民法院开庭审理。该公司还有20条开庭公告记录（另有说法为21个开庭公告），这些开庭公告反映了公司在经营过程中可能遇到的法律问题和纠纷。
建安管桩厂（东莞市建安管桩有限公司）在经营过程中曾涉及多起法律纠纷和开庭公告，这些事件可能对公司的正常运营和声誉产生一定影响。如需更详细的信息，建议查阅相关法律文书或联系公司相关部门进行了解。