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要清理物品上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用牙膏：将牙膏涂抹在沾有水泥的部位，涂抹均匀后等待几分钟，然后通过揉搓或刷洗的方式将水泥去除。这种方法适用于衣物等柔软物品。
2. 热敷处理：将热水浸湿毛巾，然后敷在有水泥的部位，反复几次后，水泥会逐渐软化，此时再用清水冲洗或揉搓即可。这种方法同样适用于衣物等可热敷的物品。
3. 酸碱反应：利用醋的酸性来中和水泥的碱性，将醋倒在水泥上，等待一段时间后，水泥会发生变化，变得容易清洗。这种方法适用于多种表面，包括衣物、皮肤和硬物表面。
4. 使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥的清洁剂，这些清洁剂中的特殊化学成分能迅速分解水泥。使用时需按照说明书操作，并确保通风良好，避免长时间接触皮肤。
5. 其他方法：
对于车上的水泥，可以使用汽油清洗，待水泥软化后用手扳掉，或者使用电吹风对沾到水泥的部分进行加热，利用温差膨胀原理使水泥自动脱落。
对于瓷砖上的水泥，可以使用洁厕剂或水砂纸进行清洁。
在选择清洁方法时，应根据物品材质和水泥的顽固程度来决定，同时注意安全，避免使用可能对物品造成腐蚀或损伤的清洁剂。如果不确定如何清洁，最好先在小范围内进行试验，确保不会对物品造成损害后再进行大面积清洁。