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要清理滴落的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用酸性溶液溶解
可以选择白醋、草酸溶液或盐酸等酸性物质。将这些酸性溶液涂抹在水泥污渍上，静置几分钟，让酸性溶液与水泥的碱性成分发生反应，使水泥软化或溶解。
使用时，应避免酸性溶液长时间接触皮肤或眼睛，并确保在操作后彻底清洗工具和手部。
2. 使用牙膏进行物理去除
牙膏中的研磨剂和表面活性剂对水泥有去除效果。将牙膏涂抹在水泥污渍上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
这种方法简单易行，成本低廉，特别适合小面积的水泥残留。
3. 使用专用清洁剂
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。按照说明书上的步骤操作，将清洁剂喷洒在水泥污渍上，等待几分钟后，用刷子或抹布擦掉，再用清水冲洗干净。
4. 其他方法
如果水泥已经硬化，可以尝试用电吹风吹热风，使水泥受热膨胀松软，然后用刮刀或铲子轻轻刮掉。
对于车上的水泥灰，如果落灰时间不长且未硬化，可以用洗车液和毛巾慢慢清洗；如果已经硬化，可以使用酸性水、汽油或专用的水泥清洗剂进行处理。
在清理过程中，应根据水泥污渍的具体情况（如面积、硬化程度、所在表面等）选择合适的方法，并注意保护手部皮肤和眼睛，避免使用过于强烈的化学剂造成损伤。