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要清理满满一地的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用清洁剂
市面上有专门的水泥清洁剂或洁厕灵等产品，这些清洁剂对水泥污垢有很好的去除效果。使用时，需将清洁剂均匀涂抹或喷洒在水泥上，静置一段时间（如半小时以上），让清洁剂充分反应并软化水泥，然后用刷子或拖把刷洗，最后用清水冲洗干净。
2. 酸性物质去除
酸性物质如白醋、盐酸等也可以用来去除水泥。将酸性物质倒在水泥上，等待几分钟让它们充分反应，然后用湿布或塑料板轻轻擦拭。使用酸性物质时，要注意做好防护措施，如戴手套、口罩，并在通风环境下操作，以避免对皮肤和呼吸道造成伤害。
3. 机械清理法
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行机械清理。这种方法快速有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
4. 物理工具刮除
对于较为顽固的水泥渍，可以使用铲子、刮板等硬性塑料工具来刮除。在刮除过程中要确保工具不会损伤地面或墙面材质。
5. 其他小妙招
牙膏也可以用来去除小面积的水泥污渍。将牙膏涂抹在水泥上，等待几分钟后刷洗即可。
热水加毛巾的方法也可以尝试，将热水倒在毛巾上敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后再用清水冲洗。
在实际操作中，可以根据水泥残留的面积、顽固程度以及地面或墙面材质来选择合适的清理方法。如果水泥残留较为顽固或面积较大，建议结合多种方法进行清理以达到**效果。