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要铲除阳台上的水泥砂浆，可以采取以下几种方法：
1. 使用专业清洁剂：
市场上有多种专门用于去除水泥砂浆的清洁剂，这些清洁剂包含强效化学成分，能够快速分解水泥砂浆。
使用时，需按照产品说明进行操作，并注意安全事项，如佩戴手套和避免长时间接触皮肤。
2. 手动工具刮除：
对于较小面积或局部的水泥砂浆残留，可以使用手动工具如刮刀、铲刀、锤子、镐子等进行刮除。
操作时需保持适度角度和力度，避免刮伤阳台表面。
从边缘开始，逐渐向中心推进，均匀用力，避免损坏周围结构。
3. 湿布擦拭与醋溶液清洁：
首先用湿布或海绵沾水轻轻擦拭水泥砂浆，帮助软化和溶解砂浆。
如果湿布擦拭不够彻底，可以尝试用稀释的醋溶液清洁，将白醋和水以1:1的比例混合，然后用布或海绵蘸取醋溶液擦拭水泥砂浆。
4. 化学溶液处理：
可以使用盐酸或磷酸溶液与水按一定比例调合后浇在水泥砂浆上，再撒上锯木沫，使用木铲铲除。
注意避免使用金属工具，以免留下痕迹。
5. 清水冲刷：
如果水泥砂浆较为松散，可以直接用水喷洒或用水管冲刷，使水泥砂浆更容易被擦掉。
在铲除过程中，应注意以下几点：
确定铲除范围，标记出需要铲除的水泥砂浆层，避免误伤周围结构。
铲除完成后，及时清理现场，将废弃物和灰尘清除干净。
如果发现承重结构有异常，如裂缝等，应立即停止铲除并寻求专业人士的帮助。
选择具体方法时，需根据阳台水泥砂浆的实际情况和安全考虑来决定。