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要去掉地上铁管上的水泥痕迹，可以尝试以下几种方法：
1. 机械方法：
使用铜丝刷、刮刀或锉刀等物理工具来清除水泥。这种方法适用于铁管表面粘有较少的水泥残留物情况。操作时需注意力度，防止刮伤铁管表面。
2. 化学方法：
使用稀酸，如醋酸，来溶解水泥。因为水泥是碱性的，遇酸会融化或溶解。可以用抹布沾取少量的醋反复擦拭水泥痕迹。
使用专门的水泥清洗剂，这些清洗剂通常由复合酸、抗蚀剂及除垢促进剂等组成，能快速且彻底地离解积层水泥垢。使用时需按照说明书操作，并确保通风良好，避免长时间接触皮肤。
3. 其他方法：
如果水泥痕迹较为顽固，可以先用木质小铲子或铲刀将表层大块的水泥去除，然后再使用上述的化学方法进行清洗。
在清洗过程中，可以配合湿毛巾敷在水泥印记上片刻，以软化水泥，便于后续擦拭。
请注意，无论使用哪种方法，都需要先做好防护措施，如佩戴手套和口罩等，以保护皮肤和呼吸系统。清洗时要小心谨慎，避免对铁管造成不必要的损伤。