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要清除地上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 根据水泥和地面材质选择方法
评估水泥的类型（普通水泥或特殊水泥）和地面材质（如木地板、大理石、瓷砖等），因为不同的水泥类型和地面材质需要采用不同的清理方法，以免损坏地面。
2. 机械清除
如果水泥还未完全固化，可以使用塑料刮刀轻轻刮去水泥表面，避免使用金属工具，以免刮伤地面。
对于较厚的水泥层，可以使用橡胶锤轻敲，使其碎裂后再用刮刀处理。
3. 化学溶解
使用白醋或稀释的盐酸溶液喷洒在水泥污渍上，静置一段时间后，水泥会软化，这时再用刮刀或刷子清除会更容易。但要注意，酸性物质可能会损坏某些地面材质，如大理石，因此在使用前要先做小范围测试。
市面上也有专门针对水泥污渍设计的清洁剂，可以按照产品说明使用。
4. 清水冲洗
在使用化学溶解法后，或水泥污渍被清除后，要用大量清水冲洗地面，确保没有酸性物质或其他清洁剂残留。
5. 其他方法
对于瓷砖上的水泥污渍，还可以尝试使用洁厕液、牙膏、砂纸打磨等方法进行清除。
如果自己无法清除或水泥污渍太顽固，可以考虑请专业清洁服务进行处理。
在清除水泥时，要注意佩戴好防护眼镜、手套和口罩，确保自己的安全。根据水泥污渍的具体情况和地面材质，选择最合适的方法进行清除。