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要清洗地上的水泥，可以根据水泥的状态和地面的材质采取不同的方法。以下是一些有效的清洗方式：
1. 对于未固化或刚沾上的水泥：
如果水泥还未完全干燥，可以使用大量清水冲洗，利用水流的压力冲掉多余的水泥，然后用软毛刷轻轻刷洗。
对于刚凝固不久且硬度不高的水泥污渍，可以用温水浸泡，让水泥充分吸收水分软化后再用塑料刮刀或橡胶刮板小心刮除。
2. 对于已经固化或较为顽固的水泥：
可以先使用小铲子或腻子刀对着水泥污渍位置进行轻轻的铲除，注意力度以避免划伤地面，然后再使用湿抹布擦拭干净。
使用酸性溶液，如白醋、草酸或稀释的盐酸，喷洒在水泥污渍上，静置一段时间后（如半小时），水泥会软化，此时再用水冲洗。但使用酸性物质前要先做小范围测试，以确保不会损坏地面材质，特别是大理石等易受损材质要慎用。
若担心酸性溶液会腐蚀地面，也可以选择购买专门去除水泥污渍的清洁剂，按照产品说明书进行操作。
3. 其他辅助工具和清洁剂：
对于特别顽固的水泥污渍，可以使用橡胶锤轻敲水泥层，敲碎后再用刮刀处理。
市面上有专门的水泥砂浆清洗剂，含有特殊化学成分，能够迅速溶解污渍，使用时需遵循说明书。
对于水泥地面，还可以考虑使用高压清洗机，但需注意水压和喷嘴距离，以避免损坏地面。
4. 专业清洁服务：
如果自己无法处理或者水泥污渍太顽固，可以寻求专业清洁服务的帮助，他们有专业的设备和清洁剂，能够更安全高效地清理水泥污渍。
在清洗过程中，务必注意保护双手和眼睛，佩戴适当的防护装备，如橡胶手套和护目镜。根据地面的具体材质和水泥污渍的严重程度，选择最合适的方法进行清洗。