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预制管桩（预应力管桩）能进入的岩层主要包括强风化岩层、全风化岩层，以及某些坚硬的粘土层或密实的砂层。具体来说：
1. 强风化岩层与全风化岩层：预应力管桩的桩端持力层可以选择为强风化岩层或全风化岩层。例如，在汕头、湛江及珠江三角洲某些地区，由于基岩埋藏较浅且风化严重，强风化岩层厚达几米至十几米，这样的工程地质条件非常适合预应力管桩的应用。预应力管桩一般可以打入强风化岩层1—3m，甚至可以达到N=50—60的地方。
2. 坚硬的粘土层或密实的砂层：除了风化岩层，预应力管桩也适用于坚硬的粘土层或密实的砂层。在这些土层中，管桩能够通过打入或压入的方式达到所需的深度，形成稳定的桩基础。
需要注意的是，预应力管桩并不适用于所有类型的岩层。特别是中风化岩和微风化岩层，由于硬度较高，管桩通常无法打入。孤石和障碍物多的地层、有坚硬夹层的地层以及石灰岩（岩溶）地区也不宜应用预应力管桩。