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打水泥管桩的打桩机使用方法如下：
1. 桩机站位：需要确定桩机的位置，桩机提供动力和定位操作。
2. 准备管桩材料：将管桩材料摆放在桩机正前方5-10米处，这样方便桩机吊桩。
3. 吊桩定位：利用桩机的钢丝绳和桩帽，将地面的管桩吊装并放置到竖直状态。通过液压系统顶升，可以进一步调整桩的垂直度。
4. 桩锤加压：桩锤吊架将桩锤吊起，然后利用柴油燃烧加压，提供持续向下的力，将桩一锤一锤地慢慢打入地基。
5. 使用送桩器：如果桩需要打入地面以下较深的位置，而桩机无法直接将桩完全打入，此时需要借助送桩器来完成。
还有一些操作前的准备工作和注意事项：
确保柴油机油箱充满柴油，检查机油标尺是否符合要求，并加注机油。
检查转动皮带张紧度、机体各固定螺栓等是否紧固。
发动柴油机，怠速运转一段时间后，再加速至适当位置。
操作人员需要熟悉机械的构造、性能、操作要领及安全注意事项，并经过考试合格取得合格证后方可操作。
在操作过程中，各工作人员之间应提前互对操作信号，确保施工安全。
请注意，打桩机的具体操作可能因机型和施工现场的不同而有所差异，因此在实际操作中，还需根据具体情况进行调整和适应。