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打水泥管桩主要使用的机械是打桩机。具体来说，有多种类型的打桩机可以用于打水泥管桩，包括但不限于柴油锤击管桩打桩机、液压锤击桩机等。这些打桩机通过不同的动力方式，如液压、电动或汽油等，对水泥管桩进行击打或压入，使其达到设计要求的深度和稳定性。
根据工程的具体需求和土壤条件，还可以选择其他类型的打桩机，如静压打桩机、振动式打桩机和混凝土浅层桩机等。静压打桩机适用于土体较硬的情况，通过静止状态施压让土壤向四周挤压，形成桩体。振动式打桩机则通过振动来实现桩的建设，特别适合需要保持构造内部完整无损的土体。而混凝土浅层桩机则主要用于高填方路堤治理、输变电、建筑梁柱垂直装配等领域。
打水泥管桩使用的机械主要是打桩机，具体类型需根据工程需求和土壤条件进行选择。