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水泥罐车的工作原理主要涉及空气的压缩、粉粒体的流态化以及物料的输送。水泥罐车利用车辆的动力驱动空气压缩机，将压缩空气经管道送入密封罐体下部的气室，通过流化床使气室液态化床上的粉粒体悬浮成流态状；当罐内压力达到额定值时，打开卸料阀，流化状物料就会通过管道进行输送。
具体来说，在装载散装水泥时，需要先打开泄压阀和进气管上球阀，检查罐内压力与大气压力是否相通，即压力表值为零后，方可打开入孔盖。之后要仔细查看罐内是否有结块粉粒体，特别是装过粉粒体且有较长时间未使用的罐体，需清除结块粉粒体。装载完毕后，应清扫进料口密封圈，以确保密封性能。
在卸载散装水泥时，应将卸料管接到所需的地方，并保证密封可靠。之后关闭卸料阀、泄压阀及二次进风阀，打开进气管上球阀。启动发动机，在刹车压力达到一定值时，踏下离合器踏板，将驾驶室内的取力器箱气动开关阀手柄拉出，使取力器箱挂挡。然后缓缓放开踏板，使空气压缩机正常平稳运行，向罐内气室充气。当罐内压力达到额定值时，打开卸料阀，流化状物料就会通过管道流动而进行输送。
对于混凝土搅拌车（也常被称为水泥搅拌车），其工作原理是通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达。马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。在运输过程中，搅拌筒会始终保持转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。