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水泥罐车定期清理的步骤如下：
1. 清洗进料口和出料口：
每次装料前，用水冲洗进料口，保持其湿润。
装料后，再次冲洗进料口，确保洗净残留的混凝土。
到工地卸料后，冲洗出料槽。
2. 清洗搅拌罐内部：
卸料后，向混凝土贮罐内加入30-40L清水，并在车辆回程时保持混凝土贮罐正向慢速转动，以清洗罐内残留物。
也可以采用在搅拌筒内注入水并加入一些石子，运转10-15分钟的方法，使搅拌罐内清洗得更加干净。
3. 每日收尾清洗：
每天工作结束时，清洗混凝土贮罐及进出料口周围，确保没有水泥和混凝土结块。
4. 外部清洗与检查：
清洗搅拌车的外部，特别是零件上的混凝土，以避免以后更换零部件时造成不必要的麻烦。
在清洗过程中，如果搅拌车改装了电机，需特别注意电机别受潮。
遵循上述步骤，可以有效确保水泥罐车的清洁，并延长其使用寿命。