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要清洗卷闸门上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用水泥清洁剂：
水泥清洁剂是专门用于清除水泥的产品，使用前请先阅读说明书。
将清洁剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间让水泥软化。
软化后，用刷子或刮刀（建议使用塑料刮刀以避免刮伤表面）轻轻刮除水泥。
最后用清水冲洗干净并擦干。
2. 使用醋酸或牙膏：
对于白水泥或较薄的水泥层，可以尝试使用醋酸。将醋酸与水按一定比例混合（或直接使用纯醋酸），然后倒在水泥上。
等待几分钟后，用湿布擦拭即可去除。如果没有醋酸，牙膏也可以作为替代品，涂抹在水泥上，用牙刷刷洗后再用水冲洗。
3. 湿布擦拭与机械辅助：
首先用湿布蘸水湿润水泥砂浆表面，让其软化。
对于较为顽固的水泥，可以使用塑料刮刀小心刮除，避免损坏卷闸门表面。
如果水泥层较厚或面积较大，可以考虑使用电动砂轮机或手持砂轮机进行机械清理，但使用时需佩戴防护眼镜和口罩。
4. 热水与毛巾：
将热水倒在毛巾上，然后敷在水泥表面。
反复几次后，水泥会逐渐软化，此时再用清水冲洗即可。
在尝试任何清洁方法之前，建议先在不显眼的地方进行小范围试验，以确保不会对卷闸门造成进一步的损坏。使用任何化学清洁剂时都应遵循安全操作规程，佩戴必要的防护装备。