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清洗吊车上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 湿洗法：
若水泥还未完全干燥，可以先用水将水泥湿润，待其变得柔软后，利用洗车液和擦车布仔细擦拭。
2. 酸性溶液法：
使用酸性溶液（如白醋）或酸性药水，用刷子轻轻涂在水泥上，水泥会逐渐溶解，随后用清水冲洗即可。但请注意，酸性溶液不能长时间接触车漆，以防损害。
3. 专用清洁剂法：
市场上有售专门针对水泥的清洁剂。按照产品说明，在小范围内涂抹并擦拭，效果会非常明显。选择这类产品时，请确保其品质，以保护车漆。
4. 加热法：
通过电吹风或热水对沾有水泥的部位进行加热，由于水泥和车身材质的热膨胀系数不同，水泥可能会自然剥落。但在加热过程中，请保持适当的距离和温度，以免伤害车漆。
5. 物理处理法：
若水泥已经变得非常坚硬，或者上述方法效果不佳，可以考虑使用砂蜡、抛光工具或硬卡片进行物理清除。
6. 汽油清洗法：
对于大面积的水泥污渍，可以使用汽油浇在水泥上，待水泥软化后用手扳掉，再用清水冲洗。
7. 专业洗车店清洗：
如果水泥污渍较难处理，或者担心自行清洗会损伤车漆，建议前往专业的洗车店进行清洗。他们拥有专门的清洁剂和更为专业的技术，能够更有效地清除水泥污渍。
请根据实际情况选择合适的方法进行清洗，并在清洗过程中注意保护车漆和自身安全。