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清理水泥桩里面的泥巴，可以采用以下几种方法：
1. 人工清理：使用铲子、扫帚等简单的工具进行清理，将泥土从孔内铲出来，然后用袋子或者车辆运走。这种方法适用于泥土量较少或者清理要求不高的情况。
2. 高压水枪清洗：利用高压水枪对泥土进行冲洗，将泥土冲出孔内，然后通过排水管道排出。高压水射流清洗具有费用低、功效高、质量优的特点，且流程简单、易操作。
3. 吸尘器吸除：使用吸尘器将泥土吸出孔内，这种方法相对较为便捷，但可能适用于特定类型的泥土和桩孔。
4. 机械清理：使用挖掘机或者专门的管桩孔清土机等机械设备将泥土从孔内挖出或者掏出，然后用车辆或者其他设备运走。这种方法适用于泥土量较大或者清理要求较高的工地。
无论采用哪种清理方式，都应确保清理干净，以避免对水泥管桩的施工和使用造成影响。清理过程中应注意安全措施，如佩戴安全帽、手套等防护装备，以避免意外伤害。在实际操作中，可以根据工地具体情况和泥土性质选择合适的清理方法。