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清理水泥桩可以根据水泥桩的大小、数量以及固定程度采用不同的方法，主要包括以下几种：
1. 输送设备清除：
适用于水泥桩较小、数量较少的情况。
使用输送设备将水泥桩从施工现场运出，不对土壤产生影响。
2. 钻孔法清除：
适用于水泥桩较大或数量比较多的情况。
通过钻孔法绕过水泥桩直接钻入土层，然后再清除水泥桩，这种方法对土壤的影响较小。
3. 破碎法清除：
适用于较为固定的水泥桩。
使用打孔机对水泥桩进行碎裂处理，但这种方法需要注意安全，必须由专业人员进行作业。
在实际操作中，应综合考虑各种因素，如施工环境、成本预算、安全要求等，选择最合适的清除方法。为确保施工质量和安全，建议咨询专业人士或相关机构进行指导和监督。