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清理水泥混凝土有多种方法，可以根据具体情况选择合适的方式：
一、机械清理法
1. 手动清理：使用处理好的钢丝刷和磨光机清理干燥的混凝土表面，此方法清理速度慢，但经济实用。
2. 机械清理：使用磨光机等机械清洗设备，效率更高，但噪音大、粉尘多，建议在户外使用。
二、化学清理法
1. 醋酸：直接把醋酸倒在水泥上，等待几分钟让其溶解，然后用湿布擦拭清理。醋酸具有腐蚀性，使用时需保护双手，并及时清洗工具。
2. 专用清洁剂：市场上有专门针对水泥的清洁剂，使用时需按照说明书操作，确保通风良好，并避免长时间接触皮肤。
3. 牙膏：将牙膏涂抹在水泥上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。这种方法简单且成本低廉。
三、高压水冲洗法
适用于大面积混凝土表面的清洗，用高压水将混凝土表层清洗干净，可除去干燥混凝土表面的杂物和异物，提高施工效率。但建议控制水流，避免使混凝土表层松散。
四、其他清理方法
1. 砂砾清理：用石子清理干燥的混凝土表面，将混凝土表层松散的石子清除。
2. 焦炭清理：将焦炭点燃后贴近混凝土表面，冷却后用钢丝刷将焦炭渣清除。
3. 物理清除：对于已经干硬的污渍，可以尝试用锤子轻敲或铲子慢慢刮去，适用于小面积混凝土污渍的清除。
清理水泥混凝土的方法多种多样，选择时需考虑具体的应用场景、污渍的顽固程度以及清理的成本和效率。