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要清理水泥地面的起砂粒，可以采取以下步骤：
1. 彻底清理地面：使用扫帚、吸尘器或高压水枪等工具，将地面的灰尘、砂粒和杂物清理干净。对于顽固的污渍或油渍，可以使用中性清洁剂和刷子进行清洗，然后用清水冲洗干净，并确保地面干燥。
2. 地面打磨处理：
轻度起砂：可以采用磨石机或地面打磨机对起砂的区域进行轻度打磨，去除松散的表层，使地面恢复密实。
中度或严重起砂：需要进行更深度的打磨处理，以进一步去除表层的砂粒和平滑地面。但打磨时要注意不要过度，以免损伤地面。
3. 应用处理剂：
水泥密封固化剂：涂抹水泥密封固化剂，该材料能渗透到水泥内部，形成坚固的密封层，减少起砂现象，并提高地面的硬度和耐磨性。涂抹后待其完全干燥，可以进行抛光处理以增强光泽和防尘效果。
地面起砂起尘处理剂：对于旧水泥地面，可以选择专门的地面起砂起尘处理剂进行涂刷，根据品牌选择合适的产品。
混凝土加强剂：对于轻微起灰的新水泥地面，可以涂刷混凝土加强剂来增强地面硬度。
4. 其他辅助措施：
修补坑洼：若地面存在坑洼，需用水泥泥浆或其他合适的修补材料进行填补，使地面平整。
打蜡处理：将抛光蜡均匀涂于地面并进行抛光，可以增加地面的光泽度和防尘效果。
改造为渗透地坪：使用混凝土密封固化剂将地面转化为渗透地坪，也是一种有效的处理方法。
5. 定期维护：为了防止水泥地面再次起砂，需要定期进行清洁和维护。可以定期涂抹密封剂或防尘剂，以保持地面的良好状态。
通过上述步骤，可以有效清理水泥地面的起砂粒，并恢复地面的光洁度和安全性。