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要清理水泥地面上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 物理清除
若水泥还未固化，可以及时使用抹布或拖把将其擦拭掉。
若水泥已经固化，可以先使用小铲子、刀片或冲击钻（配合扁形钻头）对着水泥位置进行轻轻的铲除或凿除，再使用湿抹布或湿拖把擦拭干净。铲除时需注意不要损坏地面。
2. 化学清除
使用酸性清洁剂：由于水泥属于碱性物质，可以使用酸性清洁剂（如醋、稀释后的草酸或稀释后的盐酸）进行清洁。将酸性清洁剂倒在受影响的地面上，稍等片刻后用拖把、海绵或抹布清洗。使用时要注意酸性清洁剂的腐蚀性，避免对地面造成损害，同时确保使用安全。
使用专用清洁剂：如果手动清除和酸性清洁剂都无法彻底清除水泥，可以考虑购买专用的混凝土或水泥清洗剂。根据产品使用说明书中的步骤进行操作，通常是将清洗剂倒在水泥渍上，静置一段时间后，用刷子或抹布擦拭干净，再用清水冲洗。
3. 其他方法
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次使水泥逐渐软化，然后用清水冲洗即可。
牙膏：将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，也可以将水泥清除。
在选择清除方法时，应根据水泥地面的材质、水泥污渍的程度和面积等因素进行综合考虑。为了确保安全和避免对地面造成不必要的损害，建议在使用任何清洁剂或工具之前，先在不起眼的地方进行小范围试验。