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水泥管竖起来的过程主要通过吊装来完成。以下是详细步骤：
1. 准备工作：需要准备好起重机、吊具（包括吊钩、链条、吊绳等）和保险绳等工具和材料。确定好安装位置，并准备好必要的支撑或基础结构。
2. 确定吊装点：吊装点必须能够承受水泥管的重量，并且必须位于管道的中心位置，以确保吊装过程中水泥管保持平衡，不会出现旋转或吊具滑动、松脱的情况。
3. 安装吊具：在选定好的吊装点上安装吊具，吊绳应绑定得紧密，确保水泥管在悬挂期间不会移动或旋转。保险绳应设置在吊绳之外，以防意外情况发生。
4. 水泥管吊装：当所有准备工作完成，吊具也安装好后，就可以开始将水泥管竖直吊起。在吊装过程中，需要保证吊装速度平稳，避免碰撞损伤管道。
通过以上步骤，水泥管就可以被安全、平稳地竖起来了。在实际操作中，务必注意遵守相关安全规范，确保施工过程的安全性和效率。