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要将水泥管竖起来，主要需要遵循以下步骤：
1. 做好准备工作：
准备好必要的工具和材料，如起重机、吊具（包括吊钩、链条和吊绳等）以及保险绳。
确定好安装位置，并准备好任何必要的支撑或基础结构。
2. 确定吊装点：
吊装点必须能够承受水泥管的重量，并且应位于管道的中心位置，以确保吊装的稳定性。如果吊点不在重心，水泥管可能会在空中旋转，导致吊具滑动或松脱。
3. 安装吊具：
在选定好的吊装点上安装吊具，吊绳应绑定得紧密，确保水泥管在悬挂期间不会移动或旋转。
保险绳应设置在吊绳之外，以应对可能出现的意外情况。
4. 进行水泥管吊装：
当所有准备工作完成，吊具也安装妥当后，可以开始将水泥管竖直吊起。
在吊装过程中，应确保操作平稳，避免碰撞损伤管道。
遵循以上步骤，可以安全、有效地将水泥管竖起来。在实际操作中，务必注意遵守相关安全规范，确保人员和设备的安全。