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水泥管铺直的关键步骤包括沟槽开挖、管道基础准备、管道铺设以及沟槽回填。以下是每个步骤的详细说明：
1. 沟槽开挖：
根据设计要求，选择合适的开挖方式（直槽支撑开挖或放坡开挖）。
注意开挖的宽度和深度，确保满足水泥管铺设的需要。
在沟槽开挖后，设置排水沟，保持沟槽干燥。
2. 管道基础准备：
根据槽底土基的情况，选择砂石或混凝土作为管道基础。
砾石砂基础宽度以沟槽开挖宽度进行摊铺，并适量浇水振平；混凝土基础则用平板式振捣器振实及抹平。
3. 管道铺设：
铺管前，复核样板高程，测定管节中心线，确定管优位置。
排管次序应自下游排向上游，承口向上游方向，插口向下游方向。
管子在铺设前，清除承口内表和插口外表的油污杂物，并套入相应的橡胶密封圈。
下管时，吊点应设在管子的重心处，用拦腰起吊的办法起吊，或选用专用吊具。
铺管时，将管节平稳吊下，平移到排管的接口处，调整管节的标高和轴线，然后用紧管设备将管子的插口慢慢插入承口。
4. 沟槽回填：
材料选用粗黄砂或石屑满沟槽进行回填，回填高度与管子中心齐平。
回填时，应在管道两侧一起均匀下料回填，每层回填厚度约在250mm左右，并逐层浇水捣实。
回填到管顶上一定高度后，选用合适的材料分层夯实回填，严禁单侧回填以防管子移动。
通过以上步骤，可以确保水泥管在铺设过程中保持直线状态，并达到设计要求的稳定性和耐久性。如果你需要具体的图片来辅助理解，建议在网络搜索引擎中输入“水泥管铺设图片”或相关关键词进行搜索。