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在以下情况下，通常会采用管桩引孔：
1. 提高施工效率：在预定位置预先形成一定深度的孔，可以引导后续桩体顺利进入，减少打桩过程中的困难，从而缩短施工时间。特别是在土壤条件不均匀或较为坚硬的情况下，引孔能够显著提升施工效率。
2. 减少土壤阻力：在土质坚硬或复杂的地区，直接打桩可能会因土壤对桩身的强大阻力而导致设备负荷过大，甚至引发施工事故。引孔能够预先在土壤中形成一个通道，有效减小桩身进入时的阻力，确保打桩过程的顺利进行。
3. 处理特殊地质条件：当地质条件中存在卵石、大石块或地下障碍物时，直接打桩可能会遇到较大困难。采用引孔可以预先清除或绕过这些障碍物，为桩体的顺利打入创造条件。
4. 避免对周围建筑物的影响：在建筑物密集或周边有其他重要设施的情况下，直接打桩可能会产生较大的振动和挤土效应，对周围建筑物造成不良影响。通过引孔，可以释放土体压力，减小对周围建筑物的挤压和振动影响。
5. 根据施工现场环境判断：如果施工现场周边有其他建筑物或构筑物，或者地质条件较为复杂，通常建议进行引孔。相反，如果在空旷地带且地质条件简单，可能不需要进行引孔。
采用管桩引孔主要是为了提高施工效率、减少土壤阻力、处理特殊地质条件、避免对周围建筑物的影响以及根据施工现场环境做出的判断。