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旋挖机在施工中主要用于钻孔作业，而“打水泥”通常指的是灌注桩的混凝土灌注过程。以下是旋挖机配合进行水泥灌注（即混凝土灌注）的步骤和方法：
1. 钻孔完成：使用旋挖机根据设计要求和施工规范完成钻孔作业。这包括定位、钻孔、清孔等步骤，确保孔位准确、孔径和孔深符合设计要求。
2. 钢筋笼安放：在钻孔完成后，需要按照设计要求制作并安放钢筋笼。钢筋笼的制作应符合相关规范，安放时要确保位置准确，与孔壁保持适当的间隙。
3. 导管安装：为了进行混凝土灌注，需要安装导管。导管应选用适当规格，确保能够承受灌注压力和混凝土的重力。导管安装时要保持竖直和居中，避免与钢筋笼等发生碰撞。
4. 混凝土灌注：在导管安装完成后，开始进行混凝土灌注。灌注前，可以向孔内灌注一定量的水，然后立即浇筑水下混凝土。混凝土的灌注应连续进行，避免中途停歇时间过长导致混凝土离析或初凝。
5. 导管提升：随着混凝土的灌注，需要适时提升导管，确保导管埋深控制在一定范围内。导管提升时应保持轴线竖直和位置居中，避免挂住钢筋笼等障碍物。
6. 灌注完成：当混凝土灌注到设计标高时，停止灌注并拔出导管。根据需要进行桩顶处理，如凿除浮浆、平整桩顶等。
通过以上步骤，旋挖机配合完成了水泥（混凝土）的灌注过程。在整个过程中，需要严格遵守施工规范和设计要求，确保施工质量和安全。