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要去除铁皮上的水泥，可以采用以下几种方法：
1. 化学溶解法：
使用稀酸或稀碱溶液涂抹在铁皮上，静置让其充分作用。
可以用木质小铲子先去除表层水泥，再用抹布沾取少量的醋反复擦拭。
也可以使用稀释后的草酸反复擦洗，但需注意强酸会破坏水泥凝固的地面。
还可以尝试使用水泥清洁剂或脱漆剂，但需注意可能对重色漆造成轻微褪色。
2. 机械磨除法：
使用砂轮、砂纸或橡皮刮刀等工具进行磨除或刮除，将水泥层逐渐去除。
磨除或刮除时力度需适中，以免损坏铁皮表面。
3. 高压水射流法：
利用高压水射流将水泥冲除，这种方法不会对铁皮表面造成损伤，但需要使用专业的高压水射流设备。
4. 其他方法：
对于车子的轮子钢圈上的水泥，可以尝试使用WD40进行清洁，或者寻求专业修理店的帮助。
在夏天，当车身较热时，可以尝试将冰水倒在沾有水泥的部位上，随后用水枪冲洗。
在选择去除方法时，应根据铁皮上水泥的具体情况（如水泥的厚度、面积、附着力等）以及铁皮的材质和状况（如是否易受损、是否需保持光泽等）来综合考虑。使用任何化学药品或工具时，都应注意安全，避免对人体或环境造成伤害。