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散装水泥罐车的清理主要包括以下步骤：
1. 清理工具准备：
需要准备刷子、吸尘器、喷壶、清洁剂和防护手套等工具。
2. 清理出料口内壁：
使用刷子清洁出料口的内壁，将积累在内部的灰尘彻底清理干净。如果灰尘比较顽固，可以使用清洁剂来加强清洁效果。
3. 清理出料口外壁：
使用吸尘器清理出料口的外壁，以有效避免灰尘飞扬并污染环境，同时确保灰尘被清理得更加彻底。
4. 喷水清洗：
使用喷壶喷洒适量的清水，以清除干燥松散的灰尘。喷水的力度需要适中，避免水流过大对出料口造成不良影响。
5. 消毒与擦干：
清洁完成后，使用清洁剂对出料口进行消毒，以避免细菌滋生。用干净的抹布擦干出料口，确保不留下水迹和污渍。
6. 清洗车体外部与车轮：
使用高压水枪由上至下喷洒车体外部，注意避免水流直接喷向驾驶室、发动机等敏感部位。对于难以清洗的混凝土残留物，可使用铲子辅助清理。将车轮转动到适当位置，用高压水枪清洗车轮内侧和外侧。
7. 清洗搅拌筒：
打开搅拌筒，将混凝土残留物清理干净，然后用高压水枪清洗搅拌筒内部，确保每个角落都被清洗干净。
在清理过程中，应始终戴上防护手套以避免直接接触清洁剂和灰尘。对于清洗剂的选择，可以考虑使用酸性溶液如白醋或专门的水泥清洗剂，这些清洗剂可以有效化解水泥并方便清洗。
通过以上步骤，可以确保散装水泥罐车得到全面而彻底的清理。