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清理水泥有多种方法，可以根据具体情况选择合适的方式：
1. 酸性溶液溶解法：
使用草酸溶液或白醋，将其稀释后涂抹在水泥污渍上，静置十来分钟。
酸性溶液会与水泥的碱性产生化学反应，从而轻松溶解水泥。
之后用刷子轻轻刷洗，再用清水冲洗干净，刷洗时避免损伤表面，并确保用清水彻底冲洗干净，避免酸性残留。
2. 专业清洁剂清理法：
选择市面上专门针对水泥的清洁剂，这些清洁剂含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。
根据说明书操作，喷在污渍上等待一段时间，再用刷子或抹布擦掉，最后用清水冲洗，确保清洁剂完全清除。
3. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清理。
清理时应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
4. 加热清理法：
对于小面积的水泥，可以尝试用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落，这种方法简单且环保。
5. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具耐心刮除水泥残留。
这种方法耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
6. 其他实用方法：
汽车表面的水泥可以使用专用的水泥稀释剂或白醋、盐酸兑水软化后清除，洁厕液也是个好帮手，但用后要大量冲洗并打蜡保护车漆。
白水泥可以用醋酸或牙膏清除，而黑水泥则更适合使用专门的水泥清洁剂。
对于顽固的水泥灰，还可以尝试使用蒸汽清洗机或滑石粉进行清洁。
清理水泥的方法多种多样，可以根据水泥污渍的位置、面积和顽固程度来选择最合适的清理方法。