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已经硬化的水泥可以通过多种方法去除：
1. 物理方法：
锤击法：对于小面积的水泥块，可以使用锤子或凿子轻轻敲打水泥表面，逐步破坏其结构并碎裂。
铲除法：利用铲子或刮刀等工具，慢慢将凝固的水泥铲下，利用水泥的易脆性进行清除。
热水浸泡：对于较薄的水泥层，可以尝试用热水浸泡，软化后再用刮刀或刷子清除。
2. 化学方法：
酸性溶液：使用醋酸（如食醋）或稀释的盐酸涂抹在水泥表面，等待几分钟后，用刷子清洗。这种方法适用于小面积的水泥，但需注意安全措施。
白醋与小苏打结合法：将白醋和小苏打调和后涂抹在水泥上，等待约30分钟后，水泥将变得易于清除。这种方法对汽车油漆无害。
专业去除剂或清洗剂：市面上有专门针对水泥的去除剂或清洗剂，购买后按照说明书操作。这些化学剂通常含有强酸或其他化学成分，可以有效溶解或软化水泥。
3. 机器方法：
电动工具：使用电动打磨机、切割机或角磨机等工具，可以快速有效地将水泥去除。这种方法适用于需要处理大面积水泥的情况。
高压水枪：在某些情况下，用高压水枪喷射水流可以帮助冲击并软化水泥块，适合大面积去除。
在选择去除方法时，应根据水泥硬化的程度、面积以及所处位置等因素综合考虑。无论采用哪种方法，都应注意安全，避免对周围环境或人身造成伤害。