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要擦拭干净水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 对于未固化的水泥，可以及时使用抹布将其擦拭掉。
2. 若水泥已经固化，可以先用小铲子轻轻铲除表面的水泥，再用湿抹布擦拭干净。
3. 对于顽固的水泥污渍，可以使用以下清洁剂：
醋酸：将醋酸倒在水泥上，等待几分钟后，水泥会软化，此时用湿布擦拭即可清除。但使用醋酸时需戴手套，因其具有腐蚀性。
牙膏：将牙膏涂抹在水泥污渍上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。牙膏中的研磨剂和表面活性剂能有效去除水泥。
草酸：将草酸与水按比例稀释后，喷洒在水泥污渍上，用抹布擦拭。注意草酸有腐蚀性，使用时需谨慎，并确保通风良好。
洁厕剂：适用于瓷砖上的水泥污渍，倒上适量的洁厕剂后擦拭，可以轻易去除水泥且不会伤害瓷砖表面。
专用清洁剂：市面上有专门针对水泥残留的清洁剂，按照说明书操作即可，通常含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。
4. 热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗即可。这种方法温和且对表面无害。
5. 物理方法：对于瓷砖上的成块水泥，可以使用水砂纸轻轻擦拭，能有效去除水泥。
在选择清洁剂时，应根据水泥污渍的顽固程度和所在表面材质来决定，同时确保遵循安全操作规程，保护皮肤和眼睛免受化学物质的伤害。