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要清除水泥墙上的污垢，可以尝试以下几种方法：
1. 使用牙膏：牙膏含有表面活性剂和无机粉末，对于某些类型的污渍，如手写痕迹，具有良好的去除效果。只需将牙膏涂抹在污渍上，稍等几分钟后轻轻搓揉，然后用湿布擦净即可。
2. 利用白醋：白醋的酸性可以与水泥的碱性成分反应，有助于清除污渍。将白醋稀释后喷洒在污渍上，用抹布浸湿后慢慢清洗，可以有效去除污渍，特别是胶渍等难以清除的污垢。
3. 草酸清洁：草酸是一种强效清洁剂，但使用时需谨慎，因为它具有腐蚀性。将草酸与水按比例稀释后，喷洒在污渍上，再用抹布擦拭。使用草酸时务必佩戴防护装备，并确保通风良好。
4. 专用清洁剂：市场上有专门去除水泥污渍的清洁剂，这些清洁剂通常能够更有效地溶解污渍，同时不会损害墙面。使用时，按照说明书将清洁剂喷洒在污渍上，静置片刻后用湿布或拖把擦拭即可。
5. 物理方法：对于较厚的污渍或难以清除的污垢，可以尝试使用物理方法，如水砂纸轻轻擦拭，或者用小塑料铲子轻轻铲除。但使用这些方法时需小心，以免损坏墙面。
在选择清洁方法时，应根据污渍的类型和程度以及墙面的材质来决定。为了确保安全和避免对墙面造成不必要的损害，建议在使用任何清洁剂或物理方法之前，先在小片区域进行试验。