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水泥干透后，可以采取以下几种方法清理干净：
1. 使用专用清洁剂：
专用清洁剂如misscell、KONGSN等品牌，对于顽固水泥渍非常有效。只需将清洁剂喷在水泥渍上，等待一段时间后，水泥就会像被“魔法”软化一样，然后用塑料刮刀轻轻一刮，再抹布一抹即可干净如新。
2. 利用酸性物质中和：
水泥是碱性物质，因此可以使用酸性物质如白醋、盐酸溶液或洁厕灵来中和并溶解水泥。将酸性物质倒在水泥上，等待溶解后用刷子或刮刀清除，最后用清水冲洗干净。
3. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行机械清理。这种方法快速且有效，但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
4. 其他辅助方法：
如果水泥污染不是很严重，可以尝试使用亮石粉来清除。
对于车身上的水泥，可以使用汽油喷洒使水泥软化，然后掰下并用洗车液清洁。
还可以使用吹风机加热法，利用水泥与物体表面的热膨胀系数差异，使水泥自动脱落。
在清理过程中，务必注意安全，佩戴好防护装备，避免使用金属工具刮伤表面，同时在使用酸性溶液时要小心腐蚀，保持通风，清理后及时用清水冲洗以中和残留酸性物质。根据具体情况选择合适的清理方法，可以更有效地去除干透的水泥。