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要去除干净水泥，可以根据水泥的状态和所在表面选择合适的清理方法。以下是一些有效的清理方式：
对于尚未凝固的水泥：
可以及时使用抹布或湿布将其擦拭掉，这样操作较为简单且容易清理干净。
对于已经凝固的水泥：
酸性溶液法：使用白醋、醋酸、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液。将酸性溶液倒在水泥上，等待几分钟让水泥软化，然后用湿布、塑料板或抹布轻轻刮去或擦拭干净。需要注意的是，使用酸性溶液时要保护好手部皮肤，并避免溶液对周围材料造成腐蚀。
牙膏法：将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉或用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。这种方法简单易行，成本较低，适用于小面积的水泥污渍。
加热法：对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以使用电吹风加热，利用温差使水泥自动脱落。或者将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，再用清水冲洗即可。
专用清洁剂法：市面上有专门针对水泥残留的清洁剂，含有特殊化学成分，能够迅速分解水泥。使用时只需按照说明书操作，注意通风和避免长时间接触皮肤。
机械清理法：对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速去除。但需要注意佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
在选择清理方法时，应根据水泥污渍的具体情况（如面积、位置、顽固程度等）和所在表面的材质来决定。使用任何化学溶剂或清洁剂时，都应先阅读产品说明书，并遵循安全操作规程，以确保清理效果和人身安全。