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水泥干后可以通过多种方法进行清理，以下是一些常见且有效的方法：
1. 酸性溶液软化法：
使用白醋、盐酸兑水或洁厕液等酸性溶液浸湿水泥，等待几分钟让水泥软化。
软化后，用塑料板、刮刀或铲子等工具轻轻刮去水泥。
2. 加热法：
对于某些塑料或金属表面上的水泥，可以使用电吹风进行加热，利用温差使水泥自动脱落。
加热后，用手或工具轻轻将水泥剥离。
3. 机械清理法：
对于大面积的水泥残留，可以使用电动砂轮机、手持砂轮机或角磨机等机械工具进行快速清理。
这种方法效率高，但需要注意安全，佩戴防护眼镜和口罩。
4. 化学清洁剂法：
市面上有许多专门用于清理水泥的溶剂，如水泥清洁剂。
使用时，先将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间，待水泥软化后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。
5. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具进行手工清理。
这种方法虽然耗时较长，但清理效果较好，且不会对周围材料造成损伤。
6. 其他小妙招：
牙膏：对于较小或不太顽固的水泥点，牙膏可以作为一个好帮手。将牙膏涂抹在水泥表面，等待几分钟后搓揉，水泥就能被轻松清除。
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，再用清水冲洗即可。
水砂纸打磨：如果水泥点已经干涸成块，用清洁剂或洁厕灵都清理不掉，可以使用水砂纸进行轻轻打磨。
在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的清理方法。例如，对于大面积的水泥残留，可以先使用机械清理法快速去除大部分水泥，然后再用手工清理法进行精细处理；对于小面积的水泥残留，可以直接使用化学清理法或手工清理法。