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水泥通常需要至少24小时才能达到足够的硬度，可以供人行走和踩踏。但这一时间并不是绝对的，它会受到多种因素的影响：
1. 环境温度：温度对水泥的凝固速度有显著影响。在10-30度的温度下，水泥通常在24小时后可以穿软鞋踩踏；但如果温度较低，可能需要3天才能达到足够的硬度。天气越热，水泥会凝固得越快，而天气冷时，等待的时间会更长。
2. 湿度：湿度也会影响水泥的凝固过程，但具体影响程度可能因环境而异。
3. 外加剂：混凝土中添加的外加剂会影响水泥的终凝时间。由于水泥里面可能会加入一些混合剂，因此终凝时间并不是固定的。
4. 通风条件：良好的通风条件可以促进水泥地面的干化速度。施工后，建议将门窗打开，以保持良好通风。
水泥在初凝阶段强度还不够，踩踏可能会破坏水泥的表面、强度发展和整体结构性能，因此应避免在水泥初凝时进行踩踏。确定水泥何时可以踩踏需要综合考虑多种因素，并根据实际情况进行判断。