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清理掉在地上的水泥污垢，可以尝试以下几种方法：
1. 使用酸性溶液：
草酸溶液或白醋：把稀释后的草酸溶液或白醋涂抹在水泥污渍上，静置十来分钟。然后用刷子轻轻刷洗，再用清水冲洗干净。酸性溶液能与水泥的碱性产生化学反应，从而轻松溶解水泥。
洁厕灵：将洁厕灵喷在水泥污渍上，静置几分钟后用刷子或湿抹布擦拭，最后用清水彻底冲洗干净。但使用时要戴上手套，因为洁厕灵的腐蚀性较强。
2. 使用专业清洁剂：
市面上有专门针对水泥的清洁剂，含有特殊化学成分，能迅速分解水泥。使用时，按照说明书喷在污渍上，等待一段时间后，用刷子或抹布擦掉，并用清水冲洗确保清洁剂完全清除。
3. 物理方法去除：
对于小块或已软化的水泥污渍，可以使用电吹风加热使水泥膨胀松软，然后用刮刀或铲子轻轻刮掉。
对于顽固的水泥污渍，也可以尝试使用水砂纸进行打磨，但这种方法可能会对地面造成一定损伤，因此建议谨慎使用。
4. 其他方法：
滑石粉吸灰：在水泥地上撒点滑石粉，然后用湿布擦拭，可以有效去除油脂和灰尘。
苏打水清洗：将苏打粉加水调成溶液，涂抹后湿抹布一擦，既干净又环保。
高压清洗机：对于顽固污垢，高压清洗机是一个有效的工具，但使用时要注意水压和喷嘴距离，以免损坏地面。
在清理过程中，要注意安全，避免使用过于强烈的化学剂或工具导致地面或周围物品受损。根据水泥污渍的顽固程度和地面的材质，选择合适的方法进行清理。