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要打开水泥泵车，需要按照一系列操作步骤来进行：首先确保操作人员已经过专门的技术培训，并熟悉泵车的机械性能和操作方法。以下是具体的打开步骤：
1. 底盘启动与动力切换：
将手刹拉上，档位手柄调制空挡位置（泵送位置）。
打开PTO电源发动机，将开关按钮调制泵送位置，直到指示灯亮起后松手，开关自动回位。
挂泵送档，把手柄挂到指定档位（如8档），之后让液压系统预热几分钟再操作其他部分。
2. 支腿操作：
清理支腿周围的障碍物，将控制状态的按钮调制转换近控位置。
使用支腿操作阀控制支腿的展开、伸缩及升降，注意支腿下方应垫上垫板以保持稳固，并检查车身是否水平平衡。
3. 臂架操作（如需）：
在支腿稳固后，将臂架支腿转换开关切换到臂架位置，然后展开大臂。
4. 其他准备（如适用）：
检查发电机组空气开关状态，调整油门至发电机组仪表显示正常状态（如电压400V，50HZ）。
如泵车配有搅拌机，需拔出搅拌机定位销，将搅拌机推动到工作位置，并插好定位销等。
5. 开始泵送工作：
在完成所有准备工作后，可以开始进行泵送工作，包括打砂浆、搅拌混凝土以及开始泵送等步骤。
请注意，这些步骤可能因不同型号和品牌的水泥泵车而有所差异。在实际操作前，务必参考具体车型的操作手册，并遵循其中的安全操作规程及注意事项。操作过程中应始终保持警惕，确保人员和设备的安全。