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避让水泥罐车，需要掌握以下几个关键要点：
1. 保持安全车距：
尽量不要在水泥罐车后方行驶，如果不得不跟在其后，则需保持合理的车距并降低车速，以防止追尾或被其所载货物砸中。
2. 注意大车转弯时的盲区：
水泥罐车在拐弯并线时，司机的视野盲区会增大。在遇到水泥罐车转弯时，应尽量让行，并与其保持安全车距，避免抢行。
3. 警惕大车的制动距离：
水泥罐车由于重量大，制动距离相对较长。当从后视镜中看到水泥罐车时，应尽早变道离开其所在车道，以避免因大车制动不及而发生的碰撞。
4. 识别并远离潜在危险：
水泥罐车可能因车身高大、重心高而容易侧翻，或因满载时惯性大而需要更长的制动距离。罐体内部的高压状态也可能带来破裂和泄漏的危险。应时刻保持警惕，远离这些潜在的危险源。
5. 遵守交通规则，合理规划路线：
了解并遵守城市交通规则中关于大货车通行的限制，如时间限制和特殊车辆通行证审批等。合理规划行车路线，尽量避免在水泥罐车频繁出没的路段和时段行驶。
避让水泥罐车需要保持安全车距、注意大车转弯时的盲区、警惕大车的制动距离、识别并远离潜在危险以及遵守交通规则并合理规划路线。这些措施有助于降低与水泥罐车发生碰撞的风险，确保行车安全。