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要无伤上水泥，关键在于选择合适的方法和工具，以确保操作过程中不会对人体或材料造成损害。
对于如何在施工过程中减少伤害，使用注浆进行人工上水泥是一个省力的办法。注浆可以直接将混凝土送进指定位置，不需要人工传输，从而极大地减轻了人体劳动量。注浆还能充分填充空洞，提高混凝土的强度，并减少细菌滋生的空间。但请注意，注浆操作需要专业培训和指导，因为注浆粘度高、流动性不好，需要使用专业工具才能进行操作。
如果是要在特定材料（如汽车车身）上清除水泥而不造成伤害，可以采用以下方法：
1. 使用专用的水泥清洁剂：这种清洁剂可以直接喷洒在水泥上，等待一段时间后水泥会逐渐溶解，然后再用清水冲洗并擦干，既能有效清除水泥又能保护材料不受损害。
2. 利用白醋的化学作用：白醋中的醋酸会与水泥中的化学成分发生反应，进而溶解水泥。这种方法需要反复喷洒并等待一段时间，然后用清水冲洗。
3. 避免使用硬质工具：在清除水泥时，切勿使用硬刷子或刀片，以免划伤材料表面。可以选择使用塑料或橡胶刮板来轻轻刮除已经软化的水泥。
无伤上水泥需要根据具体情况选择合适的方法和工具，并在操作过程中注意保护人体和材料不受损害。