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清洗掉水泥可以尝试以下几种方法：
1. 热水和毛巾软化法：
将热水倒在毛巾上，使毛巾充分吸收热量。
把热毛巾敷在水泥表面，等待几分钟，水泥会逐渐软化。
水泥软化后，用清水冲洗干净。
2. 牙膏搓揉法：
在水泥污渍上涂抹普通白色牙膏。
让牙膏在污渍上静置几分钟，以便充分发挥作用。
用手或牙刷轻轻搓揉污渍，水泥会逐渐消失。
3. 醋化学反应法：
将醋直接倒在水泥污渍上，特别是衣物和皮肤上的污渍。
醋和水泥中的碱性成分会发生反应，使污渍变得易于清洗。
反应完成后，用水冲洗掉残留的水泥。
4. 草酸稀释法（需谨慎使用）：
将草酸和水按比例稀释。
将稀释后的草酸溶液喷洒在水泥污渍上。
用抹布擦拭污渍，直至水泥消失。注意草酸有腐蚀性，使用时需戴手套。
5. 专用清洁剂：
市面上有专门去除水泥的清洁剂。
按照清洁剂的说明书使用，通常是将清洁剂喷洒在水泥污渍上，等待一段时间后，再用刷子或刮刀轻轻刮除。
对于大面积的水泥清理，可以使用机械清理法，如电动砂轮机或手持砂轮机。而对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，则可以选择手工清理法，使用刮刀、钢丝刷等工具进行刮除。
在选择清洗方法时，请根据水泥污渍的位置、大小和材质等因素综合考虑，选择最适合的清洗方法。使用任何化学溶剂时，请务必注意安全，避免对皮肤或物品造成损害。