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清理水泥台阶砖头可以尝试以下方法：
1. 物理清除法
刮刀清理：对于刚刚凝固但还未完全干透的水泥污垢，可以使用塑料刮刀、硬质橡胶刮板或者木铲等工具轻轻刮除，避免使用金属刮刀，以免刮伤砖面。
研磨工具：对于较为厚重或顽固的水泥污垢，可以使用细砂纸、水砂纸或磨块等工具，轻轻打磨污垢表面，直至水泥被去除。但需注意，过度打磨可能会损伤砖面，因此操作时要轻柔。
2. 化学清洁法
酸性清洁剂：如白醋、柠檬酸或草酸等，这些酸性物质可以与水泥的碱性成分发生反应，使其易于清洗。使用时，可以将酸性清洁剂与水按一定比例稀释后，喷洒在水泥污垢上，静置一段时间后再用刷子或抹布清洁，最后用清水冲洗干净。需要注意的是，酸性物质可能会腐蚀砖面，因此建议先做小范围测试。
洁厕液：洁厕液对于瓷砖上的水泥也有很好的去除效果，且不会伤害砖面。使用时，可以直接将洁厕液倒在水泥污垢上，然后用刷子或抹布擦拭，最后用清水冲洗干净。
商用清洁剂：市场上有专门针对水泥污垢的清洁剂，使用时请遵循产品说明，涂抹在污垢上，静置一段时间后再用刷子清洁，最后用清水冲洗干净。
3. 其他方法
盐酸混合溶液：可以使用盐酸或磷酸溶液与水调合，将调好的溶液洒在有水泥的地方，再撒上锯沫，然后使用木铲清理。但这种方法需要谨慎使用，因为盐酸等强酸可能会腐蚀砖面。
热水加毛巾：将热水浸湿毛巾，轻轻敷在水泥污垢上，反复操作几次后，水泥会逐渐变软，最后用清水冲洗干净。这种方法适用于较为轻微的水泥污垢。
在清理过程中，建议佩戴橡胶手套以保护手部皮肤，并确保通风良好。根据水泥污垢的严重程度和砖面的材质，选择最合适的清洁方法。