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清理水泥或水泥浆残留有多种方法，可以根据具体情况选择合适的方式：
1. 化学清理法
使用醋酸或白醋：将醋酸或白醋直接倒在水泥或水泥浆上，等待几分钟让其溶解或软化，然后用湿布或塑料板轻轻擦除。
使用牙膏：将牙膏涂抹在水泥或水泥浆上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。这种方法尤其适用于白水泥。
使用专用清洁剂：市面上有专门针对水泥或水泥浆的清洁剂，按照说明书操作，通常能迅速分解残留物。
使用洁厕液：将洁厕液用海绵沾上擦拭水泥浆，然后用大量清水冲洗，并打蜡保护。
其他化学溶剂：如盐酸兑水、酸性水、汽油等也可用于清洗，但使用时需小心，避免对皮肤和周围材料造成损害。
2. 机械清理法
对于大面积的水泥残留，如地板、墙面等，可以使用电动砂轮机或手持砂轮机进行快速清除。使用时应佩戴防护眼镜和口罩。
3. 手工清理法
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以使用刮刀、钢丝刷等工具进行耐心刮除。虽然耗时较长，但清理效果较好。
4. 其他方法
对于车辆上的水泥浆残留，可以使用肥皂水涂抹并等待软化后用刷子或海绵擦拭，或者使用高压水枪进行冲洗，但需注意控制水压避免损害车辆。
湿毛巾湿敷水泥浆，打湿泡软后轻轻擦拭也是一种有效的方法。
在选择清理方法时，应根据残留物的性质、面积和位置以及周围材料的耐受性来决定。使用化学溶剂和机械工具时应注意安全，佩戴必要的防护用品。