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清理水泥砂浆的方法根据具体情况和表面材质的不同而有所差异。以下是一些通用的清理方法：
1. 擦拭法：
当水泥砂浆还未干透时，可以用干净的湿布或刷子将其清理掉。
如果水泥砂浆已干透但不太顽固，可以使用湿布、海绵或强力橡皮擦进行擦拭。
2. 酸洗法：
对于难以擦拭的水泥砂浆，可以使用稀释后的酸液（如白醋、草酸或盐酸）进行处理。将酸液均匀涂抹在水泥砂浆上，等待一段时间后（如10分钟），用清水冲洗干净。
使用酸液时需佩戴防护手套和眼镜，并确保工作区域通风良好。
3. 机械除法：
对于特别顽固的水泥砂浆，可以使用砂轮机、切割机或角磨机等电动工具进行切割和打磨。
使用机械方法时需特别小心，以免损伤表面材质。
4. 化学溶解法：
可以尝试使用专用的水泥砂浆清洁剂或溶解剂。这些产品通常更安全有效，且对表面材质的损伤较小。
使用前需仔细阅读说明书，并按照指示进行操作。
5. 其他方法：
对于瓷砖上的水泥砂浆，还可以尝试使用热水加洗洁精的方法浸泡后用刷子刷洗。
在清理前，可以先在不显眼的地方进行试验，以确保不会对表面造成进一步的损伤。
清理水泥砂浆的方法多种多样，需根据具体情况和表面材质选择最适合的方法。在清理过程中，务必注意安全，避免使用过于粗暴的方法导致表面损伤。