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要清理水泥门板缝隙，可以尝试以下几种方法：
1. 使用水泥清洁剂
水泥清洁剂是专门用于清理水泥的溶剂，使用时，先将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间，待水泥软化后（一般会产生白色泡沫），再用刷子、刮刀或工具刀轻轻刮除或擦拭干净。这种方法相对温和，通常不会对门板造成损伤，但使用时应注意遵循产品说明，并确保通风良好。
2. 机械清理法
对于较为顽固的水泥残留，可以使用电动砂轮机、手持砂轮机或腻子刀配合小锤子进行清理。将腻子刀侧过来，对着缝里的水泥，用小锤子敲打上端，将水泥锵掉震碎。这种方法效率较高，但需要注意操作时的稳定性和安全性，避免损伤门板或造成人身伤害。
3. 手工清理法
如果水泥残留面积较小或难以使用机械和化学方法清理，可以选择手工清理法。使用刮刀、砂纸或钢丝刷等工具，小心仔细地刮除或磨掉水泥残留物。这种方法虽然耗时较长，但操作相对简单，且对门板的损伤风险较低。
4. 使用强酸冲洗（需谨慎）
对于难以清除的水泥污渍，可以考虑使用盐酸等强酸进行冲洗。但这种方法需要谨慎使用，因为强酸可能会腐蚀门板或造成其他损伤。在使用前，应先进行小范围试验，并确保通风良好和佩戴好防护用品。清洗完毕后，务必用清水彻底冲洗干净门板表面，以消除遗漏的酸性液体。
在选择清理方法时，应根据水泥残留的具体情况（如面积、硬度、位置等）和门板的材质来决定。如果不确定如何操作或担心损伤门板，建议联系专业的木门厂家或清洁服务进行咨询和协助清理。