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要清理水泥结构，可以采取以下几种方法：
1. 机械清理法：
使用电动砂轮机或手持砂轮机可以快速去除大面积的水泥残留，特别适用于地板、墙面等大面积区域。
在操作过程中，应佩戴防护眼镜和口罩，以防止灰尘和碎屑对身体的伤害。
2. 化学清理法：
通过使用特定的化学溶剂，如水泥清洁剂或草酸，来软化水泥，使其更容易被清除。
先将溶剂均匀喷洒在水泥残留物上，等待一段时间让水泥软化，然后再用刷子或刮刀轻轻刮除。
需要注意的是，使用化学溶剂时应遵循操作规程，并确保溶剂不会对环境或人体造成危害。
3. 手工清理法：
对于小面积或难以使用机械和化学方法清理的区域，可以采用手工清理法。
使用铲子、刷子等工具，手动去除水泥残留物。
4. 其他特殊方法：
在某些特殊情况下，如水泥结构内部积料严重或难以通过常规方法清除时，可以考虑使用高压水枪或等设备进行清理。
这些方法通常与机械清理或化学清理结合使用，以提高清理效率和效果。
清理水泥结构可以根据具体情况选择机械清理法、化学清理法、手工清理法或其他特殊方法。在选择清理方法时，应考虑水泥结构的特性、清理区域的大小和位置以及清理效率和安全性等因素。