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清理水泥罐车外部的方法主要包括以下几个步骤：
1. 准备清洗工具：
高压水枪：用于喷洒清水，冲洗车身外部的水泥残留。
刷子、铲子和扫帚：辅助清理顽固的水泥残留物。
清洗剂：对于难以清除的水泥，可以使用专门的清洗剂来加强清洁效果。
2. 清洗步骤：
使用高压水枪由上至下喷洒车身，注意避免将水流直接喷向驾驶室、发动机等敏感部位。
对于难以清洗的水泥残留物，可以先用刷子或铲子进行辅助清理，再用高压水枪冲洗干净。
如果水泥比较顽固，可以喷涂专门的清洗剂，等待一段时间后，再用高压水枪冲洗。
3. 清洗后的处理：
清洗完毕后，用干净的抹布或麻袋擦拭车身表面，去除残留的灰尘和污垢，确保车身干燥。
对于清洗过程中产生的废水，应妥善处理，避免对环境造成污染。
4. 注意事项：
在清洗过程中，应戴上防护手套和眼镜，避免清洗剂或水泥残留物对皮肤和眼睛造成伤害。
选择合适的清洗剂，避免使用可能腐蚀车辆或污染环境的草酸、盐酸等强酸。
通过以上步骤，可以有效地清理水泥罐车外部的水泥残留物，保持车辆的清洁和正常运行。