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要清理楼梯扶手上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用钢丝刷：
先将扶手表面的水泥大致清理干净。
然后用钢丝刷在扶手表面轻柔地刷擦，直到水泥彻底去除。刷擦过程中要注意力度，以免刮伤扶手表面。
2. 使用化学药剂：
如果钢丝刷效果不佳，可以考虑使用专用的水泥清洁剂或除胶剂。
将药剂涂在扶手表面，等待约10分钟，让水泥软化。
然后用钢丝刷或刮刀轻柔擦除，直到水泥完全去除。
3. 使用机械工具：
对于较难去除或较大的水泥块，可以使用钻头、切割机等机械工具。
使用这些工具时，要确保自身安全，并遵守相应的安全操作规定。
4. 其他小妙招：
热水加毛巾：将热水倒在毛巾上，敷在水泥表面，反复几次后水泥会逐渐软化，然后用清水冲洗或刮除即可。
醋酸或牙膏：醋酸可以与水泥的碱性成分反应，使其易于清洗；牙膏则可以通过搓揉的方式去除水泥。这两种方法都适用于较小面积的水泥污渍。
在清理过程中，需要注意以下几点：
禁止使用硬物直接刮擦扶手表面，以免刮伤。
在清理前，确保水泥已经干透，否则可能会对扶手表面造成损坏。
使用化学药剂时，要保护好皮肤和呼吸系统，避免药剂对身体造成损害。
使用机械工具时，要穿戴好相应的安全装备。
选择具体方法时，可以根据水泥的残留情况、扶手的材质以及个人安全条件来综合考虑。