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要清理轮毂上的水泥，可以尝试以下几种方法：
1. 使用WD-40润滑剂：
将WD-40喷在水泥污渍上，等待约2分钟后，用布或废旧毛巾反复擦拭。可能需要反复操作才能达到理想的清洁效果。
2. 寻求专业汽车修理店或美容店帮助：
专业店铺通常备有高效的清洗剂和专门工具，可以针对性地处理水泥痕迹，确保清洁效果同时避免损伤轮毂。
3. 使用稀释后的盐酸：
在化工商店购买盐酸，并按照安全指南稀释后使用。用毛刷涂抹于水泥痕迹上，产生腐蚀效果后，用细砂纸打磨或使用清水、抹布清洗。
4. 物理方法清除：
如果轮胎状况良好，无老化开裂，可以用热毛巾包裹轮胎软化水泥后，再小心清除；或者尝试使用小锤子轻轻敲击以去除。
对于新车轮毂或担心自行处理会划伤轮毂的情况，建议寻求专业汽车美容店的帮助。
5. 其他清洁剂：
可以尝试使用专用水泥清洗剂或洁厕剂（需戴手套）来清除水泥污渍。
白醋也是一个选择，将轮毂有水泥的部分浸泡在白醋里一段时间后，水泥会逐渐软化，这时可以用刷子或抹布轻轻擦拭去除。
6. 利用热胀冷缩原理：
在夏季或车身温度较高时，可以尝试用冰水倒在水泥污渍上，随后用水枪冲刷，有助于去除部分不太牢固的水泥痕迹。
选择清洁方法时，请考虑水泥的固化程度、轮毂的材质和状况以及个人操作的安全性。在处理过程中要耐心细致，避免使用过于粗暴的方法导致轮毂损伤。