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清理河道的水泥沙可以采用多种方法，具体选择取决于河道的实际情况、淤积程度以及清理要求。以下是一些有效的清理方法：
1. 机械清淤：
使用挖泥船、水下清淤机器人等现代机械设备进行清理。这些设备可以快速、高效地清理大面积的淤泥，同时减少了对环境的二次污染。
对于深度较深的河道，可以使用重型设备进行清底处理，如挖掘机直接挖除或利用抓斗式挖泥船进行开挖。
2. 干式或半干式清淤：
在河道分段并修筑围堰后，利用水泵将围堰范围内的河水排干或排至足够搅拌深度，然后进行清淤施工。这种方法清淤彻底，易于控制清淤深度，但需要对河道进行局部断流，且施工可能会对两岸已建工程设施造成损坏。
3. 环保清淤：
采用绞吸式清淤等环保方法，注重防止污染淤泥泄漏和扩散。这种方法适用于中小河道，能够减少对环境的负面影响。
4. 化学处理：
通过添加化学试剂来改变淤泥的物理化学性质，使其更易于清除或减少其体积。但使用化学方法时需严格控制剂量和种类，避免对水生生物和水质造成负面影响。
5. 综合治理：
结合机械、生物、化学等多种方法进行综合治理。例如，在机械清淤的可以引入特定的微生物种群进行生物修复，以改善水质并增加水体的生物多样性。
6. 爆破与拆除技术（慎用）：
利用高压水射流将河岸废料冲入管道内清除。但这种方法容易造成二次污染，且不适合大规模应用，因此需要谨慎使用。
在选择清理方法时，应综合考虑河道的实际情况、淤积程度、清理要求以及环保要求等因素。为确保清理效果和安全性，建议咨询专业的河道清理机构或专家进行指导和监督。