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清理干水泥可以采取以下几种方法：
1. 使用酸性药剂或溶液
酸性药剂，如盐酸溶液，可以有效溶解干水泥，因其为碱性物质，与酸性药剂发生化学反应后可轻松去除。操作时需遵循产品说明，确保不会对清洁表面造成损害，并注意酸性药剂可能对某些材料有腐蚀性。
使用时建议佩戴防护工具，并尽量在安全的环境下操作。
2. 应用水泥清洁剂
水泥清洁剂是专门为去除水泥残留而设计的，使用简便，效果显著。只需直接喷洒在水泥残留物上，等待一段时间后，用刷子或铲刀轻轻刮除，再用清水冲洗干净即可。
这种方法适用于多种表面，如瓷砖、玻璃、陶瓷等，且不会对表面造成损害。
3. 采用物理方法清理
对于小面积或较薄的水泥层，可以使用手动工具，如凿子、锤子或刮刀等，通过敲击、挤压或刮擦的方式去除。
对于大面积或厚重的水泥层，可以使用机械工具，如角磨机、电锤或砂轮机等，通过高速旋转或震动冲击的方式快速去除。
使用机械工具时需佩戴护目镜和口罩，以防碎屑伤害。
4. 其他辅助方法
如果水泥污染不是很严重，可以尝试使用亮石粉等石材表面清洁用品来清除。
对于车身上的水泥，还可以采用吹风机加热法，利用热膨胀系数差异使水泥自动脱落，或喷洒汽油使水泥软化后再清除。
在实际操作中，可以根据具体情况选择合适的清理方法。例如，对于大面积的水泥残留，可以先使用机械清理法快速去除大部分水泥，然后再用手工清理法进行精细处理；对于小面积或难以使用机械方法清理的区域，则可以直接使用化学清理法或手工清理法。